نقل عن الرحالة ماركو بولو أن قوات التتار (المغول)
في عهد قوبلاي خان كانوا يجففون الحليب بالشمس ,
وربما يكونون هم أول من استخدم الحليب المجفف .
ولكن وحسب المراجع الموثقة فإنه تم اختراع أول عملية قابلة للاستخدام والإنتاج التجاري
للحليب المجفف من قبل ( Dirchoff )الكيميائي الروسي في عام 1832.
وفي العام 1855 حصل Grimwade على براءة اختراع لإجراء الحليب المجفف.