وحدات قياس السرعة تنقسم إلي نوعين سرعة خطية وسرعة دورانية. السرعة الدورانية تقاس بسرعة الدورة في الثانية . أما السرعة الخطية فإن وحدات قياسها تختلف حسب نظام الوحدات المستخدم، وحسب التطبيق المراد قياس السرعة فيه، فتقاس اما بنظام الوحدات الدولي SI ووحدة السرعة المستخدمة فيه هي المتر الواحد في الثانية. أو بالنظام الإنجليزي اما كل قدم في الثانية او كل ياردة في الثانية او كل ميل في الساعة. واحيانا يستخدم النظام الفرنسي ولكنه نادر الإستخدام وهو كل سم في الثانية.