البحارة: مبتدأ مرفوع وعلامة رفعه الضمة الظاهرة على آخره
يرسمون: فعل مضارع مرفوع وعلامة رفعه ثبوت النون لأنه جمع مذكر سالم والواو ضمير متصل مبيني على السكون في محل رفع فاعل
مسار : مفعول به منصوب وعلامة نصبه الفتحة الظاهرة على اخره
الرحلة: مضاف اليه مجرور وعلامة جره الكسرة الظاهرة على اخره وجملة يرسمون مسار الرحلة في محل رفع خبر المبتدا