ساعطي مثال للتوضيح مثلا عندما يمشى الإنسان على الأرض فما عليه إلا ان يرفع قدم ويقدمها ثم يرفع الأخرى ويقدمها ويتبادل حركة الارجل أما عن الأيدى فتجد ان يدا تتقدم للأمام وأخرى للخلف والعكس و يظل الانسان هكذا فى طريقه سيرة وهذا ما نسميه بالحركة اللإرداية فهو يسير دون أن يفكر فى الماهية الديناميكية للسير.