يؤكد التاريخ أن أول قاطرة بخارية تم اختراعها من قبل ريتشارد تريفيتشك في عام 1804
وفي عام 1814 اخترع جورج ستيفنسون أول قاطرة بخارية تسير على سكة.
لكن يجب التذكير بأن أول سكة اخترعها الألمان عام 1550 ولكنها كانت للعربات المجرورة
بالأحصنة ، ولكن تم استبدال الخشب بالحديد عام 1776 وفي 1789 اخترع وليام جيسوب
البريطاني أول عربة بعجلات بحواف. ولكن يجب الإشادة بكل من جيمس واط وثوماس نيوكومين
ودينيس بابين اللذين ساهموا في اختراع المحرك البخاري.