شُرّع الجهاد في سبيل الله في زمن نبيّ الله إدريس عليه السَّلام؛ فكان هو أوّل من جاهد في سبيل الله، وهو إدريس بن يارد بن مهلائيل بن قينان بن أنوش بن شيث بن آدم عليه السَّلام، وُلد في حياة جدِّه الأول آدم عليه السَّلام، وهو النّبي الثّالث للنَّاس بعد آدم وشيث عليهما السَّلام، وبعد وفاتهما بقي إدريس على شريعتهما، وأضاف إليها بأمرِ الله عزّ وجلّ، وفي ذلك الوقت بدأ الفساد ينتشر بين النَّاس وبدأ قوم قابيل بن آدم - قابيل هو الذي خالف أمر أبيه وقتل أخيه هابيل- بالاعتداء على المؤمنين؛ فشرع إدريس عليه السَّلام الجهاد في سبيل الله انتصاراً للحقّ وللمؤمنين.