معظم العظام والعضلات في جسم الانسان تعمل بنظام الروافع. وجميع الحركات الجسدية فى مجملها عبارة عن تطبيقات لمبادئ ميكانيكا الروافع. والروافع في جسم الإنسان ثلاثة انواع، والنوع الاول هو شكل الأرجوحة البسيطة والمثال عليه في جسم الإنسان هو عمل العضلات الرقبية الخلفية مع إمالة الرأس إلى الخلف. والنوع الثاني وهو حيث يقع الحمل بين القوة والمرتكز والمثال عليه في جسم الإنسان يظهر في رفع الكعب عن الأرض. أما النوع الثالث من الروافع فهو حين تكون القوة بين الحمل والمرتكز والمثال عليه في جسم الإنسان هو عملية ثنى مفصل المرفق وتقليص عضلة العضدية لرفع الذراع واليد .