هو كل جسم مادي ليس من صنع الإنسان موجود خارج الغلاف الجوي للأرض.. فالقمر والنجوم والكواكب والكويكبات هي جميعها أجرام سماوية.. وأي مذنب أو صخرة تجول في الفضاء هي جرم سماوي بطبيعة الحال.. أما الأقمار الصناعية أو المركبات الفضائية التي قد تكون خارج الغلاف الجوي فهي ليست أجراماً سماوية لأنها من صنع الإنسان..