الأسماك الغضروفية هي التي لديها هيكل عظمي من الغضاريف ، بدلا من العظام. جميع أسماك القرش هي اسماك غضروفية. وبالإضافة إلى الاختلاف في هياكلها فالأسماك الغضروفية تحتوي على الخياشيم التي تفتح على المحيط من خلال الشقوق، بدلا من الغطاء العظمي الموجود في الأسماك العظمية.