مؤسس مذهب المنفعة هو جيرمي بنتام. وقام جيرمي بجمع جميع نظرياته عن هذا المذهب في كتاب بإسم : مدخل إلى مبادئ الأخلاق والتشريع أو An Introduction to the Principles of Morals and Iegislation . وظهر مذهب المنفعة في صورته الأولي في المدارس الفلسفية اليونانية القديمة وأعتنقه الفيلسوف اليوناني أرستبوس القورينائي.